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AGV在堆栈的操纵

背景:

AGV是主动化/半主动化堆(dui)栈的首要根本举(ju)措措施之一(yi),经(jing)由过(guo)程AGV完成库(ku)内搬运、分拣等功课的主动化,以(yi)(yi)节流人(ren)力,晋升效力。最近几年我国AGV需(xu)要延续以(yi)(yi)较高(gao)的增速(su)成长。

堆栈内AGV首要分类:

1、叉车AGV:装卸、搬运、上架;

2、搬运AGV:堆栈AGV、焦(jiao)点功效(xiao);

3、挑(tiao)撰AGV:搬运AGV在挑(tiao)撰功课中的操(cao)纵;

4、分(fen)(fen)拣(jian)AGV:基于分(fen)(fen)拣(jian)体系停止功课(ke)。

堆栈AGV的上风:

1、柔性的园地请(qing)求、优化园地占(zhan)用及操(cao)纵率(lv)

2、完成堆栈规(gui)范化(hua)办(ban)理及功课

3、基于体(ti)系节制(定单(dan)体(ti)系、调剂体(ti)系等),晋升定单(dan)操纵(zong)精确性及调剂才能,优化客(ke)户办事才能

4、主动运(yun)输(shu),晋升效力,下降野生功课(ke)

5、撑持特别(bie)任务(wu)情况(kuang)下的(de)功课请求

6、在必然的定单密度下(xia),持久有本钱上风

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